Einfache Maschinensteuerung mit I/O
Eine einfache Maschinen- Das Python Framework for PYFFAU verwendet das Raspian |
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Das User Interface unterstützt editieren, starten und debugging von bis zu 4 unabhängigen Tasks. |
Das CAN-Interface erlaubt die Konfiguration beliebiger Sende-Nachrichten und stellt empfangene Nachrichten automatisch in einer Tabelle dar. |
Auf dieser Seite werden die batteriegepufferte Echtzeituhr und die Autostart-Dateien verwaltet. |
Alle gesampelten Daten können in ein Diagramm geplottet werden. |
Manipulator Control Framework
Dieses auf DRB_OIPC_888_CAN lauffähige Framework bietet alle Funktionen einer Roboterstuerung. Es können bis zu 10 Achsen synchron auf Gelenkbasis oder kartesischen Pfaden verfahren werden. |
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Mobility Framework
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Das folgende Video |
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